磁粉制动器通过滑动摩擦的方式转化电能为机械能，并将机械能的运动转化为热能进行能量耗散，从而实现了制动的目的。它采用磁场的作用，可以实现制动轴的旋转，从而构成一个制动装置。在磁粉制动器中，通过控制线圈的电流来控制磁粉在磁场作用下的磁性，进而实现力矩的精确控制。

磁粉制动器可以将转矩输出在一定的范围内控制到精度高的级别，其主要原理是，磁粉在磁场作用下呈现出不同的磁性状态，在不同的磁场作用下，粉末之间的磨擦系数发生变化，从而实现不同大小的制动转矩。控制线圈输出的电流大小直接关系到磁场大小的变化，因而对制动器的制动力矩大小直接影响。

此外，磁粉制动器的制动反应速度快，能够迅速运转并启动，可以做出更快速准确的反应，以保证精度的控制。同时，由于磁粉制动器采用了强电磁设计，可以在干扰周围环境的情况下安全地使用。