EPC-C型光电自动纠偏仪,光电自动纠偏仪-前卫机电

　　EPC－C型光电纠偏仪能对纸张、薄膜、不干胶带、金属箔等物料的边缘位置或标志线位置进行检测、且能对物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，EPC－C型光电纠偏仪具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能，以保证物料卷绕、分切、检测的整齐。EPC－C型光电纠偏仪广泛应用于轻工、纺织、印染、印刷等行业，EPC－C型光电纠偏仪具有分辨率高、稳定性好、响应速度快、抗干扰能力强、结构简单等优点。
　　一、系统的组成
　　EPC－C型光电纠偏仪由三部分组成：
　　1．传感器
　　　采用光电传感器检测线标志或边标志的位置。对标志线检测一般选用反射型光电传感器，对边缘检测可选用透射型光电传感器，也可选用反射型光电传感器。
　　2．EPC-C型光电纠偏仪(仪表)
　　　对采样信号进行逻辑运算，输出控制信号，控制驱动电机的转动。
　　3．机械执行机构由交流同步电机、丝杠、丝杠套筒、支架等组成，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。
　　二、技术指标
　　1．跟踪标志线宽度或边缘同色区宽度>2mm
　　2．光电传感器与物料的距离 12mm±2mm(或具传感器而定)
　　3．响应时间 1ms
　　4．灵敏度±0.15mm
　　5．纠偏速度：4～10mm/s
　　6．推力160kg~300kg(由电机决定)
　　7．位置失控保护(限位开关)
　　8．外形尺寸252mmx102mmx230mm(宽x高x深)
　　9．工作电压 AC 220V±10% 50Hz/60Hz
　　10 环境温度 40摄氏度以下
　　11．空气湿度 ≤85% (25 oC)
　　三、工作原理
　　　本系统中，由光电传感器检测边缘位置或标志线位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用交流同步电机驱动机械执行机构，修正物料运行时的偏差。
　　　在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。对边缘检测时，使材料边缘处于两光电传感器中间，使两光电传感器状态不同。对标志线检测时，用两个光电传感器，分别置于线两边，始终保持两光电传感器状态相同。
　　备注：
　　　EPC-C型光电纠偏仪在特殊情况下可以单光电传感器工作。打开仪表,短接 J5的两点即可。设定对边工作方式。
　　　单光电传感器对边缘控制时，光电传感器置于材料一边使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕裂；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。

　　四、EPC－C光电纠偏仪面板说明
　　前面板
　　前面板上，“边” 、“线” 、“+极性” 、“极性-” 、“手动” 、“自动” 、“平衡” 指示灯为工作状态指示灯，指示当前的工作状态，“边/线” 、“+极性/-极性” 指示灯由在主线路板(EPC-C-2008-Z) 右上角K4、K5 跳线来控制, “手动/自动” 由前面板开关设定, “平衡” 由传感器状态控制。
　　“边/线” 指示灯由主线路板(EPC-C-2008-Z) 右上角K4跳线来控制, X 为线, B为边,设定光电纠偏仪对边缘位置还是对标志线位置跟踪检测。
　　“+ 极性 -” 指示灯由主线路板(EPC-C-2008-Z) 右上角K5跳线来控制 , 设定电机在自动控制状态的旋转方向，使系统构成负反馈。
　　“手动/自动”开关用于控制系统的工作状态。
　　“平衡”及其左右指示灯用于指示物料的状态。
　　“左”、“右” 按键用于在手动状态下控制电机的转动。自动状态下，二键无效。

　　五、接线端子
　　打开前面板, 接线排在EPC-C-2008-Z线路板下方
　　左接线排

序号	名称	类型	技术参数	说明
1	XB1	限位		限位开关B(常闭)
2	XB2	限位		限位开关B(常闭)
3	+12V	输出		接A光电传感器电源正
4	IN1	输入		接A光电传感器信号
5	GND	输出		接A光电传感器电源负
6	+12V	输出		接B光电传感器电源正
7	IN2	输入		接B光电传感器信号
8	GND	输出		接B光电传感器电源负

　　右接线排

序号	名称	类型	技术参数	说明
1	XB1	限位		限位开关B(常闭)
2	XB2	限位		限位开关B(常闭)
3	+12V	输出		接A光电传感器电源正
4	IN1	输入		接A光电传感器信号
5	GND	输出		接A光电传感器电源负
6	+12V	输出		接B光电传感器电源正
7	IN2	输入		接B光电传感器信号
8	GND	输出		接B光电传感器电源负

　　六、三种基本工作方式
　　1．放卷系统
　　　用于放卷端对卷绕物边缘位置或标志线位置的控制,使物料在固定位置放出。
　　　执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。
　　　光电传感器位置：固定不变。

　　2．收卷系统
　　　收卷车跟踪物料，收卷轴轴向移动,最终使收料卷整齐。
　　　光电传感器位置：安装在收卷车上随车移动，在光电传感器与收卷轴之间必须固定一旋转轴。

　　3．中间导向系统
　　　执行机构工作方式：工作平台沿物料输入平面作平面扭转；
　　　光电传感器位置：安装在输出面边缘。
　　　控制效果：此机构平稳，对材料无损伤，效果好。

　　七、仪表安装方式

　　八、机械执行机构
　　　由交流同步电机、丝杠、丝杠套筒、支架等组成，示意图如下：

　　交流同步电机(90TDY115－1)参数如下：
　　电压：AC220V 电流：0.4A
　　电容：2.7uF 力矩：1400 mN.M
　　转速：60/115 rpm 电阻：680Ω/50w
　　外型尺寸如下：

A	N	D	E	L4	H2	H3	P	M	S	L	G	L1
90	70H2	9F	22	24	10	4	94	76	6.6	102	8	16

　　九、操作方法

            1. 根据材料实际情况选择设定“边/线” 状态。
　　　2.    连接限位开关, 使用常闭开关。
　　　3. 连接电机, 连接传感器。
　　　4. 连接电源．
　　    5.    开启电源，将光电纠偏仪设定在“手动”状态。
            6. 调整光电传感器位置

双光电传感器工作

打开仪表,由主线路板(EPC-C-2008-Z 线路板) 右上角 1 or 2 sensor 跳线来控制, 跳线在2 位置时选择双光电传感器工作。

(1) 当对标志线跟踪时，两个光电传感器分别置于标志线两边缘，使两光电传感器的光斑恰好对在线的两边缘，使两光电传感器状态相同。

(2) 当对边跟踪时，使材料边缘处于两光电传感器中间，使两光电传感器状态不同。

(3) 调整光电传感器到物料的距离,使光斑清晰。(红外传感器无可见光斑)

(4) 一般须安装检测辊，调整光电传感器位置使光斑的轴线与检测辊的径向重合。

单光电传感器工作。

打开仪表,由主线路板(EPC-C-2008-Z 线路板) 右上角 1 or 2 sensor 跳线来控制, 跳线在1 位置时选择单光电传感器工作,此时须设定对边工作方式.

单光电传感器对边控制时，光电传感器置于材料一边使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕裂；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。

单光电传感器对边控制时，如选用美国帮纳R55E光电传感器，位置的设定由传感器上的按钮设定，具体方法：把传感器对准所要检测位置，摁设定按钮即可。

7. 调整光电传感器的灵敏度旋钮，使光电传感器对浅色和深色能有不同状态的信号输出。

8. 用“左”、“右”按键调整物料的位置，使其稍偏移平衡状态，然后，设定系统工作于“自动”状态，若物料能回到平衡，说明系统的极性设定正确。否则，改变当前的极性。改变当前的极性的方法见四.

9. 设定系统工作在“自动”状态，开启卷绕或分切设备，系统开始运行。

注意：

1．本系统的纠偏精度主要决定于光斑位置的调整。应先调整其中一个，让光斑位置处于使光电传感器状态翻转的临界位置。然后再调整另一个。

2．当限位开关动作时，同步电机停止转动。可在“手动”状态调整物料位置到平衡点，左限位开关动作时，只能用“右”键调整物料位置。右限位开关动作时，只能用“左” 键调整物料位置。二限位开关有方向之分。

3．自动卷绕、分切时，若有意外情况要停止运行，只需进入手动状态，不一定要关电源。

4．当物料参差不齐较严重时，宜降低物料运行速度。

5．很大程度上纠偏精度也取决于光电传感器的精度,不同档次、规格的光电传感器的精度以及适应范围也有不同,需选用适当的光电传感器。

　　传感器
　　　根据需要可选用国产或进口传感器

　　附: 机械执行机构可根据用户需要作相应更改，如实现气动、液压纠偏动作。

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