EPC－C型光电纠偏仪能对纸张、薄膜、不干胶带、金属箔等物料的边缘位置或标志线位置进行检测、且能对物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，EPC－C型光电纠偏仪具有自动检测、自 动跟踪、自动调整等功能，以保证物料卷绕、分切、检测的整齐。EPC－C型光电纠偏仪广泛应用于轻工、纺 织、印染、印刷等行业，EPC－C型光电纠偏仪具有分辨率高、稳定性好、响应速度快、抗干扰能力强、结构简单等优点。

一、系统的组成
EPC－C型光电纠偏仪由三部分组成：
1．传感器
　 　采用光电传感器检测线标志或边标志的位置。对标志线检测一般选用反射型光电传感器，对边缘检测可选用透射型光电传感器，也可选用反射型光电传感器。
2．EPC-C型光电纠偏仪(仪表)
　 　对采样信号进行逻辑运算，输出控制信号，控制驱动电机的转动。
3．机械执行机构由交流同步电机、丝杠、丝杠套筒、支架等组成，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。
二、技术指标
1．跟踪标志线宽度或边缘同色区宽度>2mm
2．光电传感器与物料的距离 12mm±2mm(或具传感器而定)
3．响应时间 1ms
4．灵敏度±0.15mm
5．纠偏速度：4～10mm/s
6．推力160kg~300kg(由电机决定)
7．位置失控保护(限位开关)
8．外形尺寸252mmx102mmx230mm(宽x高x深)
9．工作电压 AC 220V±10% 50Hz/60Hz
10 环境温度 40摄氏度以下
11．空气湿度 ≤85% (25 oC)
三、工作原理
　　 本系统中，由光电传感器检测边缘位置或标志线位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用交流同步电机驱动机械执行机构，修正物料运行时的 偏差。
　 　在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。对边缘检测时，使材料边缘处于两光电传感器中间，使两光电传感器状态不同。对标志线检测时，用两个光电传感器，分别置于线两边，始终保持两光电传感器状态相同。
备注：
　　 EPC-C型光电纠偏仪在特殊情况下可以单光电传感器工作。打开仪表,短接 J5的两点即可。设定对边工作方式。
　 　单光电传感器对边缘控制时，光电传感器置于材料一边使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕裂；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电 机不停转动。

四、EPC-C光电纠偏仪使用说明

1．前面板
　　前面板上，“边” 、“线” 、“+极性” 、“极性-” 、“手动” 、“自动” 、“平衡”指示灯为工作状态指示灯，指示当前的工作状态，它们分别由“边/线” 、“+极性/-极性” 、“手动/自动”开关以及传感器状态控制。
　　“边/线” 开关用于设定光电纠偏仪对边缘位置还是对标志线位置跟踪检测。
　　“+极性/极性-”开关用于设定电机在自动控制状态的旋转方向，使系统构成负反馈。
　　“手动/自动”开关用于控制系统的工作状态。
　　“平衡”及其左右指示灯用于指示物料的状态。
　　“左”、“右” 按键用于在手动状态下控制电机的转动。自动状态下，二键无效。
2．后面板
传感器　(航空插座)　两光电传感器输入端子

五、三种基本工作方式
1．放卷系统
　　用于放卷端对卷绕物边缘位置或标志线位置的控制,使物料在固定位置放出。
　　执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。
　　光电传感器位置：固定不变。

2．收卷系统
　 　收卷车跟踪物料，收卷轴轴向移动,最终使收料卷整齐。
　 　光电传感器位置：安装在收卷车上随车移动，在光电传感器与收卷轴之间必须固定一旋转轴。

3．中间导向系统
　　执行机构工作方式：工作平台沿物料输入平面作平面扭转；
　　光电传感器位置：安装在输出面边缘。
　　控制效果：此机构平稳，对材料无损伤，效果好。

六、机械执行机构
　 　由交流同步电机、丝杠、丝杠套筒、支架等组成，示意图如下：

交流同步电机(90TDY115－1)参数如下：
电压：AC220V 电流：0.4A
电容：2.7uF 力矩：1400 mN.M
转速：60/115 rpm 电阻：680Ω/50w
外型尺寸如下：

七、操作方法

1．开启电源，将光电纠偏仪设定在“手动”状态。
2．设定“边/线” 状态。
3．调整光电传感器位置
(1)当对标志线跟踪时，两个光电传感器分别置于标志线两边缘，使两光电传感器的光斑恰好对在线的两边缘，使两光电传感器状态相同。
(2)当对边跟踪时，使材料边缘处于两光电传感器中间，使两光电传感器状态不同。
(3)调整光电传感器到物料的距离,使光斑清晰。
(4)一般须安装检测辊，调整光电传感器位置使光斑的轴线与检测辊的径向重合。
4．调整光电传感器的灵敏度旋钮，使光电传感器对浅色和深色能有不同状态的信号输出。
5．用“左”、“右”按键调整物料的位置，使其稍偏移平衡状态，然后，设定系统工作于“自动”状态，若物料能回到平衡，说明系统的极性设定正确。否则，改变当前的极性 。
6． 设定系统工作在“自动”状态，开启卷绕或分切设备，系统开始运行。
注意：
1． 本系统的纠偏精度主要决定于光斑位置的调整。应先调整其中一个，让光斑位置处于 使光电传感器状态翻转的临界位置。然后再调整另一个。
2． 当限位开关动作时，同步电机停止转动。可在“手动”状态调整物料位置到平衡点，左限位开关动作时，只能用“右”键调整物料位置。右限位开关动作时，只能用“左” 键调整物料位置。二限位开关有方向之分。
3．自动卷绕、分切时，若有意外情况要停止运行，只需进入手动状态，不一定要关电源。
4．当物料参差不齐较严重时，宜降低物料运行速度。
5．很大程度上纠偏精度也取决于光电传感器的精度,不同档次、规格的光电传感器的精度以及适应范围也有不同,需选用适当的光电传感器。

传感器
　 　根据需要可选用国产或进口传感器

附: 机械执行机构可根据用户需要作相应更改，如实现气动、液压纠偏动作。